卫星专用术语总结

A

2D导航模式（2 DMode）

由至少3颗可见的卫星定出水平方向的二维坐标系。

3D导航模式（3D Mode）

由4颗以上的卫星定出所在位置的三维坐标。

**次定位时间（Acquisition Time）

卫星导航接收机接收卫星信号以定位初始位置所花的时间，一般而言4颗卫星可决定3D位置，3颗卫星可决定2D位置。

当前航段(Active Leg)

当前航线中正行驶的航段。

阿伦方差（Allanvariance）

分析振荡器的相位和频率不稳定性，高稳定度振荡器的频率稳定度的时域表征目前均采用Allan方差。

历书(Almanac)

由导航卫星传送的资料，包括所有卫星的轨道信息、时钟修正以及大气时延参数。这些资料用于支持快速卫星捕获。历书中的轨道信息不如星历表精确，但有效时间较长（一至两年）。

模糊值(Ambiguity)

当一个接收站对经过的一颗卫星进行连续观测，为重建载波相位中包含的一个未知整周数。

天线增益（Antennagain）

输入功率相等的条件下，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。它定量地描述一个天线把输入功率集中辐射的程度。

天线相位中心（Antenna phase center）

在理论上认为天线辐射的信号是以这个点为圆心,向外辐射。点就是所谓的相位中心

反锯齿（Anti-aliasing）

在数字信号处理中，将辨率的讯号以低分辨率表示时所导致的混叠liasing）的技术

反编码（Anti-Spoofing）

美国国防部为避免P-电码被接收应用，将P-电码调制部分错误的信息发送，而避开接收到此错误信息的动作，称为反编码。

纬度幅角(Argumentof Latitude)

真近点角与近地点幅角的和。

近地点幅角(Argument of Perigee)

在椭圆轨道的焦点上观察到的从升交点到轨道天体至焦点的*近距离处的角度或弧段,此角度是在轨道平面上沿轨道天体运动方向度量的。

原子钟（Atomic Clock）

使用铯元素或铷元素制作的精准时钟，估计每一百万年仅有一秒之误差。

升交点(AscendingNode)

一个物体的轨道从南至北穿过参考平面（亦即赤道平面）的点。

方位角(Azimuth)

由一个固定方向（如北方）与物体方向在水平方向的角距离。

B

带通滤波器（band-pass filter）

一个允许特定频段的波通过同时屏蔽其他频段的设备。

带宽(Bandwidth)

信号携带信息能力的量度，用该信号的谱宽度（频域）表示，单位为赫兹。

基带（Baseband）

信源（信息源，也称发射端）发出的没有经过调制（进行频谱搬移和变换）的原始电信号所固有的频带（频率带宽），称为基本频带，简称基带。

基线(Baseline)

当两个观测点同步接收导航卫星资料，并用差分方法进行数据处理时，这两个点之间的三维向量距离叫做基线。

信标台（Beacon）

为提升GPS的定位精度所设立的非定向发射电台。用来校正发射台所在地的GPS伪距。附近的一般GPS接收机若能接收及应用此数据，能提高该接收机的定位精度。

差拍(BeatFrequency)

两个频率的信号混频时产生的两个附加频率之中的任何一个。这两个拍频等于原来两个频率的和或差。

北斗（BeiDou/BDS）

中国自主研发的全球卫星导航定位系统。

偏置(Bias) 见“整数偏置”。

二进制双相调制(BinaryBiphase Modulation)

在一个频率恒定的载波上的0度或180度的相位变化（分别代表二进制的0或1）。GPS信号是双相调制的。

二进制脉冲编码调制(Binary Pulse Code Modulation)

使用一串二进制数字（编码）的脉冲调制。这种编码通常由“0”或“1”来表示，而“0”和“1”是具有明确含义（如波的相位变化或方向变化）的。

蓝皮书(Bluebook)

由“NGS蓝色参考书”衍生出的俗称。书中包括NGS要求大地测量数据所应有的信息和格式。

C

C/A码(C/A Code)

C/A是Coares/Acquisition或Clear/Acquisition的缩写,C/A码的字意是容易捕获的码。它调制在GPS L1信号上，是1023个伪随机二进制双相调制序列。其码速率为1.023MHz，因此码的重复周期为一毫秒。该C/A码用来提供良好的捕获特性。

载波(Carrier)

是一个无线电波。能用调制的方法使它至少有一个特怔量（如频率、振幅、相位）发生改变而偏离它的已知参考值。

载波差拍相差(CarrierBeat Phase)

当输入的含有多普勒频移的卫星载波信号与接收器中产生的标称恒定参考频率产生差拍（产生差频信号）所得到的信号相位。

载波频率(CarrierFrequency)

无线电发射机的未经调制的原始输出频率。

GPS L1的载波频率为1575.42兆赫。

天球赤道(CelestialEquator)

旋转的地球地理赤道投射在天球上的大圆。它的两极就是北南天极。

天球子午线(CelestialMeridian)

天球上经过两个天极（天顶和天底）的垂直大圆。

码元（Chip)

以二进制脉冲编码发射一个“0”或“1”所需的时间长度。C/A码的一个码元宽度约为977毫微秒，对应距离为293米。

码速率(Coderate)

每秒钟的码元数（例如C/A码的码速率＝1.023MHz）。

钟差(ClockOffset)

两个时钟走时的恒定差。

码分多址体制(CodeDivision Multiple Access 缩写为CDMA)

一种重复利用频率的方法，可以使多路无线电波使用同一频率，但彼此具有互不相关的独特的码序列。GPS使用CDMA体制，选用具有独特互相关特性的Gold码。

国际协议极原点（CIO.）

1900－1905年间地球自转轴的平均位置。

冷启动（Cold Start）

开机后，卫星导航接收机需执行一连串如下载星历等的初始化动作，也称为初始化。

地面控制站（Control Segment）

这是为了追踪及控制卫星运转所设置的地面管制站，主要工作是负责修正与维护每个卫星保持正常运转的各项参数数据，以确保每个卫星都能发射正确的信息给使用者接收机。

坐标（Coordinate ）

一套以数字来描述您在地球上的位置的显示方法。

格林威治时间（CoordinatedUniversal Time (UTC)）

1986年将格林威治时间设为世界标准时间。它是以原子测量法为基础，而非地球自转。格林威治时间仍然是*基本的子午线标准时区﹝零个经度﹞，其时间是由GPS卫星来保存的。

相关型通道(Correlation-Type Channel)

一种GPS接收通道，利用一个延迟锁定回路（DLL）以保持接收器中产生的GPS码的复制码与从卫星上接收到的码之间的吻合（出现相关峰）。

航线方向（Course）

从一条路径的起始点地标到终点的方向。(测量其度数、弧度或密尔)

航行偏差指示器（Course DeviationIndicator (CDI)）

进行导航时，为使行驶方向不致于偏移太多，可设定航线宽度--即CDI功能。只要行驶时偏离所设定的航线宽度限制，GPS就会自动提示告知，显示目前偏离正常轨道的距离。

有效航向（Course Made Good (CMG)）

从起始点到当前所在位置的相对方位。

真实航向（Course Over Ground (COG)）

相对于地面位置的移动方向。

建议航向（Course To Steer）

为到达终点所需维持的方位向。

偏离距离（Crosstrack Error(XTE/XTK)）

不管在任何一个方向，偏离所设定航道的距离。

D

垂线偏差(Deflactionof the Verticle)

椭圆的法线与垂直方向（真铅垂线）的夹角。因为这个角既有大小又有方向，所以它常被分解为两个分量，一个沿子午线方向，另一个沿卯酉圈与其垂直。

大地坐标系统（Datum）

精度因子（Dilutionof Precision 缩写为DOP）

用几何学关系描述定位不定性的参数，表为:

DOP＝SQRTTRACE（AA）

A是用于瞬时位置解算中的设计矩阵（它与卫星和接收器的几何位置有关）。精度因子的类型由定位解的参数决定，在GPS应用中的几个标准述语如下：

GDOP：几何DOP----三个座标加钟差；

PDOP：位置DOP----三个坐标；

HDOP：水平DOP----两个水平坐标。

VDOP：高程DOP----只有高度。

TDOP：时间DOP----只有钟差。

RDOP：相对DOP----归化到60秒钟。

DOD

美国国防部，领导发展、部署和运作GPS的政府机构。

多普勒辅助（DopplerAiding）

利用观测的多普勒载波相位来平滑码相位的测量值。也称载波辅助平滑或载波辅助跟踪。

多普勒频移(DopplerShift)

所接收到的信号的频移，取决于发射机与接收器间的距离的变化率。见“重建载波相位”

二次差分模糊值解(Double-DifferenceAmbiguity Resolution)

确定一组模糊值的一种方法。该值使在求解两个接收器基线矢量解时的方差减至*小。

动态定位(DynamicPositioning)

E

偏近点角(EccentricAnomaly E)

在二体问题中的规范化变量。E通过开普勒等式与平近点角M联系起来，即

M＝E－e·sin（E），e为偏心率。

偏心率(Eccentricity)

EGNOS

欧洲自主建设的**个卫星导航系统,静地导航重迭系统。

高程(Elevation)

高于平均海平面的高度或在大地水准面之上的垂直距离。

高程遮蔽角(ElevationMask Angle)

低于此仰角的卫星将被GPS接受机忽略。此角一般定为10度，以避免因建筑物、树木及多路径传播引起的干扰和大气效应。

大地椭球高程(EllipsoidHeight)

估计误差值(Estimated Position Error(EPE))

根据DOP以及卫星信号估计水平方向的误差值。

估计在途时间(Estimated Time Enroute(ETE))

以目前速度估计到达目的地所需时间。

估计到达时刻(Estimated Time ofArrival (ETA) )

到达目的地的时刻

F

快速转换频道(FastSwitching Chennal)

基频(FundamentalFrequency)

GPS中使用的基频F为10.23MHz。L1、L2载波频率是基频的整数倍。

L1＝154 F＝1575.42M Hz

L2＝120 F＝1227.60MHz

G

GDOP

几何精度因子。见“精度因子”。

GDOP＝PDOP2＋TDOP2

地心(Geocenter)

地球质量中心。

大地基准点（GeodeticDatum）

GPS(GloblePositioningSystem)

全球定位系统。包括空间段（多达24颗位于六个不同轨道平面上的NAVSTAR卫星）、控制段（五座监控站，一座主控站及三座上行站）以及用户段（GPS接收器）。

GLONASS

俄国的全球卫星定位系统。

引力常数(Gravitational Constent)

在牛顿引力定律中比例常数。G＝6.672×10 Nm2/kg2

格林威尼平时(GreenwichMean Time 缩写为GMT）

见“世界时”。

方格坐标(Grid )

一个规律的垂直与水平线的空间图型，在地图上构成一个四方块区域，建立航点时可供参考。

H

HDOP

水平坐标精度因子。见“精度因子”。

氢原子钟（Hydrogenmaser clock）

氢原子钟一种精密的计时器具。氢原子钟是在现代的许多科学实验室和生产部门广泛使用一种精密的时钟，它是利用原子能级跳跃时辐射出来的电磁波去控制校准石英钟，但它用的是氢原子。

航向(Heading)

一艘船或一架飞机移动的方向，可能由于风、海等条件与真实航向不同。

转换字(HOW)

接口设定(I/O (Interface Option))

与其它装置的单向或双向导航数据传输接口规格，例如导航绘图仪、自动驾驶仪及其它GPS装置等。

初始化(Initialization )

J

联合计划署(JPO)

GPS联合计划署。属于美国空军空间部，位于加州的ELSegundo。JPO包括美国空军计划主官和代表陆军、海军、海军陆战队、海岸警卫队、国防测绘署和北约的副主官。

K

卡尔曼滤波(KallmanFilter)

开普勒轨道根数(KeplerianOrbital Elements)

可描述任意天文轨道。开普勒六个轨道根数如下：

a＝长半轴

Ω＝升交点的赤经

e＝偏心率

i＝轨道平面倾角

w＝近地点幅角

T0＝通过近地点的历元

L

L1频率（L1 Frequency）

GPS发射的两种L频道无线电载波之一；L1频率为1575.42MHz，波长为475px，L1上调制了两种虚拟随机噪声电码，即C/A电码与P-电码，以及每秒五十个位的卫星信息。

L2频率（L2 Frequency ）

GPS发射的两种L频道无线电载波之一；L2频率为1227.60MHz，波长为600px。L2上仅调制P-电码以及五十个位的卫星信息。

纬度（Latitude）

L波段(L Band)

从390MHz至1550MHz的无线电波段。

航段（Leg (route)）

一条航线或是一条路径，从起点至终点，每个站都是一个航点，航点与航点间的行程称为航段。

液晶显示屏（Liquid Crystal Display(LCD)）

应用液态晶体模块的电场变化而产生的显象。液态晶体模块通电后会导致其晶体分子排列产生变化，继而有偏光显象的特性，应用此技术所做成的屏幕称之为液晶显示屏。

地域强化差分系统（Local AreaAugmentation System (LAAS)）

支持地域飞机降落时执行差分定位。(20英里的范围)

经度（Longitude）

本初子午线的东西方向距离﹝以度数来测量﹞，它是从北极贯穿英国格林威治到南极之距离。

长距离无线电定向系统（Long Range RadioDirection Finding System(LORAN)）

应用定向无线电系统的方向性特点，让接收者能够清楚知道其与该电台的相对位置，作为航行时参考基准。此系统由美国海岸防卫队维护。

M

磁北（Magnetic North）

观测者磁场北极的方向，通常以指北磁针指示。

磁偏角（Magnetic Variation）

受地球磁场在行星中不同位置改变的影响，造成磁罗经读数的误差，是真北量至磁北的偏差表，一般约为偏西3度。

地图显示（Map Display）

以地图陈述其地理区域及特征。

平近点角(MeanAnomaly)

M=n( t-T )，n是平均运动，t是时间，T是通过近地点的时刻。

平均运动(MeanMotion)

n=2/P,P是公转周期。

微带天线(MicrostripAntenna)

粘接在基板上的精确量裁的二维的扁平金属箔。

N

NAD-83

北美大地坐标系，1983。

海里（Nautical Mile）

为海上及空中的导航所使用的长度单位， 1海里等于1852米。

导航（Navigation ）

决定移动的方向及路径，这个移动可能是针对飞机、船、汽车、步行或是其它相类似的活动。

导航信息（Navigation Message）

NMEA 0183

被GPS接收机和其它导航及海上电子学类型所使用的一种标准数据通讯协议。

屏幕上方为北方（North-Up Display ）

卫星导航接收机屏幕的上方为北方。

O

观测阶段（ObservationSession）

两个或更多的接收器同时接收GPS资料的那段时间。

原始设计制造商（Original DesignManufacture（ODM））

某制造商设计出某产品后，在某些情况下可能会被另外一些企业看中，要求配上后者的品牌名称来进行生产，或者稍微修改一下设计来生产。

原厂委托制造（OEM（Original Equipment Manufacturer））

受托厂商按来样厂商之需求与授权，按照厂家特定的条件而生产。所有的设计图等都完全依照来样厂商的设计来进行制造加工。

停机(Outage)

在某一时间或某个位置GPS接收器无法计算出定位结果，这可能是因为卫星信号阻塞，卫星故障或是精度因子（DOP)值超过了特定界限。

P

平行接收频道（Parallel ChannelReceiver）

一个持续不断的复合接收频道，同步接收卫星信号。

本初子午线（Prime Meridian）

0度经线，作为测量东西经度的参考线，此子午线通过英国的格林威治。

卯酉圈(PrimeVertical)

与天球子午线垂直的圆。

伪随机噪声（PRN）

伪随机噪声，一个由多个“1”和“0”组成的序列，表面上象噪声那样的随机分布，但实际上可被精确复制。PRN码的*显著特性是对于所有的延迟或滞后（除非它们完全吻合）都有较低的自相关值。每颗NAVSTAR卫星都有其独特的C/A码和P伪随机噪声码。

伪卫星(pseudolite)

一个在地面上的GPS发射站，它发播在结构上与真的GPS卫星信号相似的信号。伪卫星是用来改善GPS的精度和完整性，特别是设在机场附近。

伪随机码（Pseudo-Random Code ）

二进制系列群中的任何一组，呈现似噪声的性质。重要的是此系列具有*小值自动关联，零延迟(Zero lag)除外。

伪距(Pseudorange)

卫星与接收天线间视在传播时间的量度，并用一段距离来表达。视在信号传播时间乘以光速便得到伪距。伪距与真实几何距离不同是因为卫星和接收器的时钟有偏差，有传播时延和其它误差。视在传播时间由接收到的GPS码与接收器内产生的GPS码的复制码进行相关所要求的时移来决定。时移就是信号接收时间（基于接收器的时钟时间）和信号发射时间（基于卫星的时钟时间）的差。

R

距离率(RangeRate)

卫星和接收器间的距离的变化率。到卫星的距离会因卫星和接收器的运动而变化，测量卫星信号的载波频率的多普勒频移就得到距离变化率（或称伪距率）。

Radio TechnicalCommission for MaritimeServices (RTCM)

国际性机构，制定GPS接收机与各种无线电信标台间的通讯协议标准，包括差分定位广播协议。

RAIM

接收器自主完善性监测

RDOP

相对精度因子，见“精度因子”。

重建载波相位(ReconstructedCarrier Phase)

接收的具有多普勒频移的GPS载波相位与接收器内产生的频率恒定参考频率的相位差。对静态定位，重建的载波

S

SATNAV

对老式的“TRANSIT”卫星导航系统的地方性称呼。“TRANSIT”和GPS间一个主要的差异是“TRANSIT”卫星是低高度的极地轨道，周期为90分钟的导航卫星。

搜索天空（Search the Sky）

卫星导航接收机寻找可接收的卫星信号时，接收机上显示的信息。

选择可用性(SelectiveAvailability, 简称SA)

美国国防部的计划，用于控制伪距测量的精度，使用户接收到的伪距的误差控制在一定范围内。在局部范围内，差分GPS技术可使它的效应减少。在选择可用性下，国防部保证未经授权的用户的精度为100米2DRMS,可靠度为95％。

长半轴(Semi-majorAxis)

椭圆长轴的一半。

SEP

球面差概率，是表徵精度的一个统计参量，定义为三维定位误差数值排在第50位的那个值。这样，结果中的一半都在三维SEP值以内。

恒星日(SiderealDay)

连续两次向上穿越春分点之间的时间。一个恒星日比一个太阳日短四秒整。

同时（同步）测量(Simultaneous Measurements)

在两个完全相同历元时间进行的测量，或是在时间上非常靠近，但时间的不一致的影响能够通过观测方程中的修正项（而不是参数估计）来调节。

斜距(SlopeDistance)

两个站间的三维距离，即两点间（弦）*短的距离。

慢转换频道(SlowSwitching Channel)

一个可转换的通道，其切换周期很长，以至能覆盖载波差拍相位的整数部分。

太阳日(SolarDay)

连续两次向上穿越太阳之间的时间。

太空部份（Space Segment）

完整的全球卫星定位系统的卫星部份。

对地速度-航速（Speed Over Ground (SOG)）

GPS装置地面上真实的移动速度，由于在海及风的条件影响下，可能会造成航海速度及航空速上的差异，例如，一架飞机以120海里的速度飞行于10海里的风速下，则其对地速度就为110海里。

旋转椭球面(Spheriod)

见“椭球”。

扩展频谱(SpreadSpectrum )，简称扩谱

接收到的GPS信号是一个宽带低功率的信号（－160dBW）。用PRN码调制L波段信号以将信号能量扩大到远大于信号信息带宽的频段宽度,便产生宽带低功率特性。这样做是为了能够正确接收所有卫星的信号并有一定的抗噪声和抗多径效应的能力。

扩谱系统（SpreadSpectrum System）

指一个系统，此系统将发射信号的频谱扩展到远宽于发射信号所需的*小带宽的频带。

SPS(StandardPositioningService的缩写)

标准定位服务，使用C/A码以提供一个*低标准的动态或静态定位能力。此服务的精度符合美国国家安全的标准。见“选择可用性”。

平方型频道(Squaring-TypeChannel)

能够将接收到的信号进行自乘,以得到不含码调制的载波的二次谐波的GPS接收器。用于设计无码接收器,以进行双频测量。

静态定位(StaticPositioning)

一种接收器处在静止或几乎静止情况下的定位。

英里（Statute Mile）

此长度单位为美国及其它英语系国家所使用的测量单位，1英里等于5280英尺，也等于1760码(1609米)。

直线航行（Straight Line Navigation）

从一航点到另一航点*直接且无任何转弯的航行。

SV

指卫星或其他类型的空间飞行器。

转换频道(SwitchingChannel)

一种接收器通道，它顺序地转换频道而接收多颗卫星信号（每个信号来自一特定卫星的特定频率），其转换速率慢于电文的数据率而且是异步的。

T

TDOP

时间精度因子，见“精度因子”。

TOW(Timeof Week)

周时间，从世界协调时(UTC)的星期六午夜开始以秒计算。

联测(Translocation)

原路返航（TracBack ）

此为GARMINGPS的特点，带领您从现在的位置返回到原来起始的位置。

屏幕上方为航迹向（Track-Up Display）

行进的方向总是显示于屏幕的上方。

目前航向（Track (TRK)）

相对于地面位置的现在行程方向。(与COG相同)

U

世界时(Universal Time)

格林尼治平太阳时。以下是广泛应用的一些世界时定义：

UTO 由观测恒星而得的，世界时与恒星时的时差是不变的，为3分56.555秒。

UT1 经极移修正后的UTO。

UT2 经地球自转率的季节变化修正后的UTO。

UTC 世界协调时；走时均匀的原子时间系统，且与UT2在时间上极相近的。由美国海军天文台（USNO）管理。

GPS时间与UTC有如下的简单关系：

UTM

世界横向墨卡托正形地图投影，是横向墨卡托投影特例,简写为UTM。它包括60个北－南向的分区，每个区的宽度占经度六度。

VDOP

垂直精度因子。见“精度因子”。

V

有效航速（Velocity Made Good (VMG)）

正确航线上的速度分量。

春分(Vernal Equinox)

每年两次赤道与黄道和地球与太阳的连线相交的那两个日期之一。在这两天中，地球上各点都是日夜各12个小时，因此叫做“分”，或“等夜”。在北半球与春分点相对应的为春分。

垂直线(Vertical)

在任意点上与大地水准面垂直的线，就是该点的重力方向，也叫铅垂线。

W

航点（Waypoint）

可储存、命名于GPS接收器中的位置点。

广域强化差分系统（Wide AreaAugmentation System (WAAS)）

美国联邦航空(FAA)提供，用以增强GPS接收器的精确度。

WGS－84

世界大地测量系统（1984），从1984年1月被GPS使用的数学椭球，其长半轴为6378.137Km，扁率为1/298.257223563。